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レガシィを2台、BPEB 3.0RスペックBからBP5B 2.0R（2L.NA）と乗り継いでいますが、3.0Rは静かです。

マフラーが純正なら文句なく静かですし、STIの4本出しマフラーに換えた後も車内は物足りないくらい静かでした（車外に出るとなかなか良い音していました）。窓を閉めているとエンジン3000回転を越えた辺りからほのかに整った排気音が聞こえ、5000回転を超えるとメカニカルサウンドに変わります。普通に中回転までで走っていれば会話に困ることはありません。風切音もオデッセイと比べるとどうかは分かりませんが、気になったことはありませんので遮音はなかなかいいと思います。

スムーズさもピカイチで、たまに慣れない友人に運転させると、静かでスムーズなので5000回転近く回っているのに気付かず（MT車でしたので）静かだな～とか言いながら巡航してたり、高速道路で加速してたら気付かない間にえらい速度になってたりと、速度感がなくなるような静かさとスムーズさを持っています。もちろん慣れればそんなことないですが。

今乗っている2.0Rも振動は少ないですが3.0Rには到底及びませんし、静かさは比較になりません。常用域では遮音バッチリの3.0Rに対して2.0Rは常用域からエンジン音が聞こえます。エンジン自体が静かなんでしょうか。

ただし一点、冷間時にタイミングチェーンの音？でしょうか、ウィーンという音が聞こえます。温まれば気にならないと思いますが実車にて確認して下さい。

オデッセイからレガシィに乗り換えを検討されているとのことですので、静かならいいって訳ではないとお考えだと想像します。他に静かな車は多くあると思いますが普通に静かな部類に入りますし、それ以上に3.0Rのエンジンは自動車評論家の方々も6気筒の名機に挙げるほどの逸品ですので是非味わって欲しいです。ただし燃費とオイル交換の際の出費は覚悟しといて下さい(笑)