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SLは「Super Licht(シュペール・リヒト)」
Super Lightでライトウェイトスポーツカーのことで、これがR129あたりで「軽量」ではないことからSports Luxury(スポーツ・ラグジュアリー)へ変わります。
CLはCoupe Luxury(クーペ・ラグジュアリー)、SLK/CLKの「K」はKurz(クルツ)で英語ではShort、ショートホイールベースを示します。決してドイツ語のKompaktではありません、ドイツ語では緊密/目の細かいという意味になってしまいます。
それと、CLKはすでに本国ではモデル廃止でCクーペとEクーペに引き継ぎます。

CLSはEクラスベースではありますが、CLクラスの流麗なスタイルとSクラスのセダンの実用性を合わせたものという意味。

Sは「Super」もしくは送迎用などの特別な使われ方をするために「Special」と言われているのですがメーカーからの公式ではありません。

Eは以前には190EとSクラスに挟まれた真ん中のクラスであったことからミディアムクラス(W124以前)と呼ばれていて、300Eとか300CEというモデル名で呼ばれていました。
この時の数字はエンジン排気量と、「E」は当時最新技術であった燃料噴射を示す「Einspritzung」から来ています。
その後、数字とアルファベットが入れ替わりE320などと呼ばれるようになりW124時代にEクラスとなります。

ちなみに、W212のNew Eクラスは経験を示すExperienceの「E」だそうです。開発責任者が公式でそう言っています。

Cは190E(W201)の時代にCompactクラス(日本ではコベンツ)と呼ばれるようになり、W202へのモデルチェンジの際にCクラスとなります。

A/Bは、Cクラスより小さいところからAを設置、Aクラスのシャーシを使いAとCの間を埋めたことからBクラスになります。

Gクラスはドイツ語でオフローダーを意味する「ゲレンデヴァーゲン」の頭文字で「G」です。GLクラスはGクラスのLongモデルという意味。

MLクラス、Rクラス、Vクラスは判りません…
どうも、セダンが偶然にもC/E/G/Sとアルファベット順に並んだことから、A/B/C/E/G/M/R/Sと車格順に並べてつじつまを合わせたようです。
このため、いろんな解釈が飛び交っています。どれが正しくてどれが間違い…というのは、ダイムラーの公式がないため一概には言えません。