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ご質問の内容から察する「乗降時の安全面への配慮」をイメージすると下記のような写真イメージでしょうか？写真はＬｕｘｅｒ１というメーカーの製品紹介ページから拝借しました。追加するランプの位置と明るさ、選択する製品でご要望に近いような照明の追加は比較的容易だと思います。ＬＥＤ商品は汎用性が高く、消費電力・発熱等も少なく、形状・色・明るさも多種多様なのでご希望に近いような取り付けは可能ですよ。ただ近年は車両のバルブ一つをＬＥＤ（やＨＩＤ）に交換するにしても球切れキャンセラーの装着や車両側ＥＣＵの設定変更が伴う場合が多いので（ＣＡＮ－ＢＵＳという統合制御線で制御している為）その点に関しての注意と、安直にエレクトロタップなど簡易配線では経年劣化による漏電、ショート、発熱から発火に至る可能性もありますので、出来ればヒューズを介して半田付け配線処理などチキンとした取り付け加工をしてくれる業者に依頼することをお勧めします。ドア開閉と連動しての点灯/消灯ならばルームランプ配線に割り込ませれば可能ですが・・・車両によってはセキュリティとの兼ね合いもありますので慎重に。既存のルームランプ類も製品によって明るさは多種多様でハイパワーで明るいＬＥＤバルブも多くありますので、それらに交換するのも。予算は追加取り付けするランプの数と取り付け加工をどの程度にするか？で大きく違いますのでなんとも・・・。安心＆安全で確実に、そして見栄え良く綺麗に取り付けるにはある程度は掛かると・・・。配線を完全に隠して取り付けるには内装トリムの着脱などの場合もありますので。満足度が高いほど費用も同じく・・・です。
他のご質問のサンルーフの件と合わせて一緒に（同時に）施工すれば費用面でも時間面でも節約出来ると思いますよ。

補足拝見しました。
ならば
「磯タイヤ」
で取り扱いのある「サイドスカート用ＬＥＤ式フットイルミネーションＫＩＴ」が近いのでは？ブラバス風のイルミネーションですよね？イメージは。トップページから「ＢＥＮＺパーツ」→「Ｗ２０４」→「ベンツ各車種共通パーツ＆アクセサリー」の順で該当ページに行って下の方に写真があると思います。結構知られた店ですし私も過去にパーツを購入しています。装着も相談してみれば？本業はタイヤ屋ですから「例のＡＭＧアルミホイール」の装着の可否についても相談してみては？
東京なら磯タイヤの他に「コックピット青山」や「スリーポイント」などがメルセデス乗りには有名所だと思いますよ。経験も実績も豊富ですので一度お問い合わせをしてみてはどうですか？