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使えるレンズの少なさを改善するならD90になるのでは。D3000もD5000もD40と同じレンズ内モーターが付いたレンズでないとAFが使えませんよ。D90は大きく重くなってしまいますが・・・高感度ノイズはカメラだけで何とかしようとするとさらに上のクラスのD300sやD700、はてはD3sまで選択肢に入れないといけなくなっちゃいますよ。高感度ノイズはパソコンのレタッチソフトやいろんなレタッチテクニックでカバーする方が費用も少なく現実的だと思います。ポートレートメインでの使用ならカメラはそのままにしてSB600などの発光部が回転するクリップオンストロボを追加したほうがISO感度も下げられますし表現の幅が広がると思いますよ。その上でレンズ内モーターの単焦点レンズ（ニコンAF-S DX NIKKOR 35mm F1.8GやAF-S NIKKOR 50mm F/1.4G）を使ってみてはどうですか？SB600なら屋外なら調光補正でフラッシュ光を弱くしたり屋内ならバウンス発光などで低いISOでも綺麗に写せると思いますよ。（細かな発光テクニックなど機材の使いこなしは必要になってきますが・・・）買い換えるなら大きさ重さを覚悟してD90だと思いますがD40から劇的に写りが変わるかというと微妙ですね。撮影方法なども検討してみて決めてくださいね。