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体育館の照明は文化センターの様な専門的な照明に比べると中途半端ですのでWBの選択に迷います、タングステンかAWBにするかテストしてみてください、露光補正ですが、画面全体でとらえますと、人物の顔がアンダーになりますのでプラス補正も考慮してください、シャッタースピードですが、自分のお子さんだけ撮るのですか？それともその劇に登場する子供も含めてですか？多分ステージでは大きな動きは無いのでしょう、多分立ち止まってセリフを言うのでしょうから、１/６０～1/125で奥行きもあるでしょうから絞り５．６～以上になるようなＩＳＯ設定が良いかと思います。先生なのですか？父兄？暗い体育館で大勢の父兄の三脚使用ってＯＫなのかな、その点が疑問ですが、

D7100とD5100は高感度に強いですから、動きのある人物に対してもISOは余裕を持って3200～6400に固定しておき、その他の設定は下記の通りで宜しいでしょう。

撮影モード：絞り優先オート
絞り値：f/5.6～f/8
AFエリアモード：シングル（主要な人物にマルチセレクターでピントを合せます。）
手ブレ補正：ON
絞り値：f/5.6～f/8
測光モード：中央部重点測光
ISO感度設定：ISO 3200～6400
ホワイトバランス：オート

＜補足＞
後から編集の容易なRAWでの撮影が良いでしょう。

＜補足回答＞
ISOに関しては、今からご自宅の照明の当たっていない場所で、ISOを6400に上げて撮影した画像を見ますと、ノイズがどれほど出ているか判りますが、おそらくノイズは目立たないと思います。

絞りに関しましては、平面な被写体を撮影するのではありませんから、あるぼど絞った方が宜しいでしょう。

三脚は人様の邪魔にまりますから、脇を固めてカメラをシッカリと持ち、カメラ背面を鼻に押し付けて、手ブレカメラブレを起こさないように撮影すると宜しいでしょう。

測光はスポット測光
焦点は中央一点
写したい人を中央に置く

そしたら、こんなになります。
中央の人で測光しているので左の明るいスポットの個所は飛んでしまいました。スポットライトの明るさが違うのが問題なんです。
データ： ISO-3200, 絞り優先（開放 f4,5）、SS 1/320sec
大衆演劇の舞台ですので明暗差がきついです。
シャッター速度を優先すると、絞りが追いつかない可能性のほうが高いので、ISO高め、絞りは開放、そして、シャッター速度がめちゃくちゃ低くならなければOKだと思います。

自分なら①の場合
絞り優先、絞り開放、シャッタースピードを1/125以上になるようにISO感度を設定。ISO 3200くらいでも大丈夫でしょう。撮った画像みて判断してください。ブレブレ写真量産よりかは多少ノイズ混じりでも撮れてる方がマシです。後でノイズ消せばいいだけなので。難易度高いですが頑張って下さい。ご自身のお子さんの出番の前に他の子での試し撮りお忘れなく。

>>補足

理想は1～2段絞っての撮影ですが(被写界深度を稼ぐ為)、それでシャッタースピード出せなくブレてしまっては本末転倒なので、シャッタースピードを確保できるなら絞って撮影してみてください。絞りつつシャッタースピード稼ぐならISO感度上げるしかありませんので。三脚は手ブレは押さえられますが被写体ブレには無意味ですから、手持ちでOKだと思います。
去年の保育園での発表会の時は暗幕がしてあって非常に暗かったですが、
D90＋70-200VRⅡ
絞り開放 ISO感度1000～1250
でSS1/125～1/180
くらい稼げたのでまあまあ満足のいく写真が撮れましたので、D7100なら問題ないでしょう。
ちなみに、その前年はキットレンズで開放f5.6だったのでSSが1/30前後で全くお話になりませんでした。あくまでも私の条件下での話ですので参考までに。いい写真が撮れるといいですねd(^-^)

シャッタースピードが一番速くなるように、ノイズが出ない範囲で最高のISO感度に設定し、絞り優先の絞り開放で撮ればと思います。

シャッタースピード優先でもいいのですが、ISO感度が大きくなり過ぎてノイズが出ることがあるので注意して下さい。

シャッター優先 1/100 くらいかなと。
ISO上限設定できるなら800までに抑えておくべきかな。

１） D7100+APO 70-200mm F2.8 EX DG OS HSM

一番最初に気になったのは、AFが、うまくピントを拾えるかどうかでした。
カメラ本体の設定とかよりも、ピントが合わなくて泣きそうです・・・。

体育館での撮影の設定
正直、差がありすぎて決まりきったモードと言うのは存在しません。
強いて言えば、U1,U2と、絞り優先モードを活用して、場面ごとに切り替えながら撮るか・・・。
カメラ任せに、シーンセレクタ、スポーツとかのほうが、わかりやすいかも。

自分なら、絞り優先 F8固定で撮り始めます。

ISO感度は、ISO４００を入力
ISO自動ONに設定、最大感度は、３２００前後足りなければ６４００まで。
シャッター速度下限は、１／１２５で様子を見ます。

露出に余裕がありそうなら、もう少し早いＳＳのほうがぶれずに済む。

状態をみて、子供がアンダーに見えるときは、露出補正をする。

アクティブＤライティングは、標準Nか、弱めLで利用。
飛びと影の救済がかなり露骨に効きます。

ＷＢは、オートで任せます。
色に傾向があるときは、微調整を利用する。
（微調整値の設定を使うほうが簡単かも）



２）D5100+17-70mm F2.8-4 DC MACRO OS HSM

あまりメカ操作が得意ではないのでしたら、素直に子供スナップか、スポーツモード。