Windows 7 を実行する場合は、パソコンが最低でも以下のスペックを満たしている必要があります。
プロセッサ：
1GHz 以上の 32 ビット (x86) プロセッサまたは 64 ビット (x64) プロセッサ
メモリ：
1GB RAM (32 ビット) または 2GB の RAM (64 ビット)
ディスク領域：
16GB (32 ビット) または 20GB (64 ビット) の空き容量のあるディスク領域
compaq 610のスペックを見てみると、
プロセッサー:
インテル® Celeron® プロセッサー T1500 （1.86 GHz、512KB L2キャッシュ、533MHz FSB）
メモリ：
1GB （1024MB×1） PC2-6400 DDR2-SDRAM （最大2GB、533MHzで稼動）
ディスク領域:
160GB 内蔵
となるので十分ではありませんが動作します。
念のためマイクロソフトから出ている無料のチェッカー(WindowsXPからWindows7への移行が可能かどうか)があるので試してみてください。
http://windows.microsoft.com/ja-JP/windows/downloads/upgrade-advisor
XPからWINDOWS7にアップグレードする際は、新規インストール
しか利用できないので事前にデータをバックアップしてください。
ドライバーはメーカーが個々に出しているので（そもそもWindows7に対応していることが前提ですが）それぞれのメーカーサイトからWindows7用のドライバをダウンロード＆インストールします。
