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①Windows7の動作環境を満たすなら可能。
質問の機種はCore2 Duo E4400＋メモリ4GBとのことなので問題ない。

②DSP版またはリテール版のWindows7を購入する。Home Premiumで1万円ちょい。
http://kakaku.com/item/K0000614507/
http://kakaku.com/item/K0000614508/
DSP版だと32bit版と64bit版が別々なので注意。
たまにオークションなどで不自然に安いものを見かけることもあるけど、たいていは海賊版やそれに類するものなので避けること。

③ドライバはOSに合ったものを個別に導入しないといけない。
質問の機種はドライバが2000、XP、Vista用しか提供されていないので、7をインストールするとドライバ不足によるトラブルが発生する可能性がある。
ただ、Vistaと7は内部仕様がよく似ているので、Vista用のドライバがそのまま7に流用できる可能性もある。
デスクトップなので、ノートに比べるとOS標準のドライバで対応できる部分も多いと思われ、不具合はあっても何とかなるレベルではないかと。

④7のDSP版またはリテール版のディスクから起動する。XPのディスクは多分もう使うことはないかと。

http://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=20

Windows 7 Upgrade Advisorで、
XPパソコンがハード的に、ソフト的に、アップグレード可能がどうかチェックしてくれます。
もし、ソフト的(ドライバーや互換のないプログラム)に問題があれば、その解決方法も教えてくれます。
ハード的に問題がある場合、メモリー(最大メモリになっていないとき)やHDD容量の問題であれば、
増設、換装すれば対応できますが、
プロセッサやグラフィックスで「だめ」となったら、
Windows7へのアップグレードはあきらめてください。
※Windows 7 Upgrade Advisorでは、最低/最小の要件でのチェックですので、
快適に使えるどうかはパソコンの能力に依存する。

アップデート出来ると思いますが、ＨＤＤをフォーマットしてから７を新規インストールした方が良いです。
通常のアップデートだと元のＸＰの情報がwindows.oldフォルダーに保存されて、それがＨＤＤを圧迫して正常に７をインストールできない可能性があります。

①既存のメーカー物PC（XP機）を Win 7 にすることは今でも可能かどうか。
もちろん可能です。が、一部のドライバ類は自力で集めなければいけなくなる可能性はあります。
まずは仕様を確認して、最低限必要な7用のドライバを準備しておいた方が良いです。
http://h50146.www5.hp.com/products/desktops/old/dc5700sf_ct/core_duo_model.html
この機種の場合だと
チップセット、グラフィックス、サウンド、ネットワークのドライバを準備しておけば良いかと。
特に最優先なのはネットワークです。（繋がれば後は何とかなる）
各チップセットメーカーから該当するOS向けのドライバを事前にダウンロードしておいて保存しておきましょう。
※Windowsの標準ドライバでインストールされる場合もあります。

②可能ならば、その価格はおよそいくらで、どこで入手したら一番安価で手に入るか。
DSP版Windowsを購入すればOK。大体1万2000〜1万4000円前後。
これより安い値段は海賊版なので購入しないようにしてください。
できれば近くのPCショップ等で買うのが安心です。


③アップデートするときはドライバーなどの設定を個別にしないといけないかどうか。
入れてみないとわからないです。Windowsの標準ドライバで大丈夫な場合もあります。

④時々メンテをします。その際、リカバリーするときは、元のXPから行い、そこから
7にアップデートしないといけないかどうか。
直接7のディスクから起動させてください。