AW-HE120の取扱説明書・マニュアル [全121ページ 0.83MB]
HDIntegratedCamera_InterfaceSpecifications-V1.03J....
gizport - 2013-09-01
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HD Integrated Camera インターフェース仕様書 (C) Panasonic Corporation 2012 All Rights Reserved. - 11 - 3.1.3. パン パン////チルトチルト カメラの回転台 のパン、チルトの制御 と現在の位置情報、動作速度 を取得できます。 表3.1.3. パン/チルト コマンド コマンド名名名名 種別 コマンド Data 値値値値 設定値 備考 制御 #APC[ Data1 ][Data2 ] #APC[8000][8000] でホームポジションに移動 Pan(-175) - (+175)deg 2D08 - D2F5 ■AW-HE50/AW-HE60 の場合 Tilt(-30) - (+90)deg 5556 - 8E38 ■AW-HE120 の場合 Tilt(-30) - (+210)deg 1C73 - 8E38 計算上の分解能は29.7sec パン/チルト位置 制御コマンド 応答 aPC[ Data1 ][Data2 ] [Data1] 0000 ~ 8000 ~ FFFF [Data2] 0000 ~ 8000 ~ FFFF [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit 要求 #APC なし パン/チルト位置 問合せコマンド 応答 aPC[ Data1 ][Data2 ] [Data1] 0000 ~ 8000 ~ FFFF [Data2] 0000 ~ 8000 ~ FFFF [Data1]Pan Pos ccwLimit center cwLimit [Data2]Tilt Pos upLimit center downLimit 制御 #P[Data ] 制御するパン速度 応答 pS[ Data ] 01 ~ 49 50 51 ~ 99 Left Max. Speed ~ Left Min. Speed パンStop Right Min. Speed ~ Right Max. Speed 制御 #T[Data ] 制御するチルト速度 速度制御 (パン/チルト) 制御コマンド 応答 tS[Data ] 01 ~ 49 50 51 ~ 99 Down Max. Speed ~ Down Min. Speed チルトStop UP Min. Speed ~ UP Max. Speed
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