質問者が納得携帯電話がiPhoneでなければiTunesは必要ないと思います。まず、YouTubeから動画をダウンロードするためのソフトと動画のファイル形式を変換する変換ソフトを入手してください。その後、ダウンロードするためのソフトを使って動画をダウンロードしたら、変換ソフトを使ってファイル形式を変換します。youtubeでダウンロードしたファイルは「.flv」という形式なのでそこから「mp4」に変換してください。変換したら、SDカードを携帯電話から外し、PCに差して変換したデータをSDカードに移してください。
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