931SH 荒い感じの解決方法

質問者が納得画質のハイクオリティー（HQ)という設定は、画像の圧縮率を抑える＝圧縮による画質低下を最低限にする という意味です。逆に言うと、HQモードではレンズの性能がモロに出てしまいます(^^;)。あくまでも画像の圧縮率の違いだけなので、ノーマルの方が良いと思えばそちらで構わないと思います。