質問者が納得adb shell とコマンドを送ってやると
通常shell@android:/ $ と表示される所、shell@android:/ # と表示されればroot権限がとれてます。
そのあとはsuperuserのサイトあたりからsuバイナリを落として
shell@android:/ # mount -o rw,remount /system /system
shell@android:/ # dd if=/data/local/tmp/su of=/system/bin/su
shell@android:/...
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