質問者が納得共に「Ｑｉ」に対応していないので無理です
ドコモでチャージパッド充電できるのは「置くだけ充電」に対応した機種だけです
http://www.nttdocomo.co.jp/service/convenience/wireless_charge/
Ａｐｐｌｅ製品で「Ｑｉ」対応はありません
iPhone４（S）でしたら「Qi」に対応させるジャケットを装着すればチャージパッドで充電可能です
http://www.amazon.co.jp/gp/product/B004XKR1IC/ref=as_li_ss_...
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