質問者が納得5.1chの「ホームシアター」なので、全然カテ違いではないです。
取説、及び写真を拝見しました。
見たこともない形のソケットですね。
今のスピーカーケーブルのソケット部分を残して、ぶった切る、そして半田、或いは圧着でつなぎ替えるしかないと思います。
過去の掲示板とかも見てみましたが、そのような方法しかないと思いますよ。
ただ、このDAV-S500ですが、もう10年も前の製品ですよね。（世の中がデジタル化される前）
http://www.sony.jp/CorporateCruise/Press/200...
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