質問者が納得地デジの音声規格はAACです。
AACデコーダーを内蔵していれば、デジタル放送で5.1ch放送されたときに聴けますが、HT-K215RにはAACデコーダーが内蔵されていないので無理ですね。
しかし、光るデジタル入力がありますので、単体AACデコーダーを手に入れてつないだら、AAC5.1chを聴くことができます。
http://av.watch.impress.co.jp/docs/20010222/yamaha.htm
ちなみに、オークションに出ていました。
欲しかったら早い者勝ちかな？
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