質問者が納得ＨＤＤレコーダーということは、テレビ放送を録画した物ということですね。
その場合、５．１ｃｈで放送された物でない限り、５．１ｃｈにはならないと思います。
また、パイオニアのサラウンドヘッドホンでは、ステレオを５．１ｃｈに変換するドルビープロロジックⅡが使えますが、ソニーのサイトを見る限りではプロロジックⅡは出ていないので、お聞きの音声は２ｃｈである可能性は高いと思います。
もちろんＤＶＤやブルーレイのソフトを再生するのに使用すれば、きちんとサラウンドで使えます。
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