質問者が納得DS7100ではありませんが、一つ前のDS7000を持っています。接続方法はそれで合ってますね。テレビから出る音よりは格段に音質が良くなります。5.1、7.1chによって、周囲の状況は把握しやすくなります。音の横の拡がりにより、相手が回り込んでくる足音などが聞こえ、対処しやすくなりました。ただ、奥行きはあまり広がらないので相手との距離感は掴みにくいです。状況によってはかなり使えると思うので、買われても損は無いと思いますよ。映画を観ても凄い迫力を楽しめますし。
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