質問者が納得ヘッドホンアンプAT-HA26Dにはアナログ入力端子と光デジタル入力端子がありますので、この２つの方法で接続します。HDMIケーブルは今回は使えません。
テレビ、レコーダーともにアナログ出力（RCAピンジャック）と光デジタル出力（角型）がありますので、アナログ接続する機器では赤白のRCAケーブルを、光デジタル接続する機器では光デジタルケーブル（角型）を使います。光デジタルで接続する側の機器（テレビ、レコーダー）の設定はPCMにします。
※赤白のRCAケーブルの例
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