質問者が納得起動の遅さ・不具合の少なさで言えば東芝・三菱・シャープは外れるから、ソニーかパナになります。
2番組録画で困ることがあるなら3番組録画の機種にした方がいいと思います。
HDDの容量はT70の320GBで不足なら1TBの機種にしておいた方がいいと思います。
また最近はパソコン用の外付けHDDで容量を増やすことができる機種もあります。
（外付けHDDへの直接録画は1番組のみだけど、レコーダーの内蔵HDDから外付けHDDに番組を移すこともできます）
起動に関しては、ソニーもパナも最近の機種は速いです。
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