質問者が納得RDR-HX90は、CPRMに対応していますが、DVD-RWのみが対応していて、DVD-Rは対応していません(1回のみダビング可能な番組をダビングする場合)。
DVD-RWのディスクを購入して、VRモードでフォーマットしてダビングして下さい。
↓取扱説明書のP.41にフォーマット方法が記載されていますので確認して下さい。
http://www.sony.jp/ServiceArea/impdf/pdf/2320332013.pdf
対応しているディスクの説明は、P.10に記載されています。
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