質問者が納得あまり詳しくはありませんが、ディスクではなく本体側の問題だと考えられます。試しにその3枚を別のレコーダーでフォーマットできれば証明されると思います。
RDR-VH85はソニーのバッジが付いていますが中身はシャープ製です。シャープはパイオニアからDVDドライブの供給を受けているので、ネット検索で互換性のあるPC用DVDドライブ(おそらくDVR105系?)を探し、換装することで復活すると思われます。
余談ですが三菱化学のDVD-RWはマレーシア製ですが信頼性はソニーのものより優れていると思います。
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