質問者が納得湿式レンズ・クリーナーを使って改善しなければレーザー・ユニットの寿命です。
この型番は触ったことがないのですが、ルーフ・パネルを開けてみて光学ドライブの型番がDVR-106ならネット・オークションでパイオニアのPC用ドライブDVR-106を落札してポン付けしましょう。
DW-U15Aという型番ならスゴ録「RDR-HX○」シリーズのドライブと同じですので「RDR-HX HDDジャンク」の商品をオークションで落札（３０００円くらい）して交換します。
メーカー修理だと2万円強だと思います。
ファイナライズ...
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