質問者が納得σ(^_^)も完全に理解しているのではありませんが、DVDビデオ規格のディスクは、DVDビデオ規格のファイル(VIDEO_TSフォルダ内のIFO、BUF、VOB)を フォーマットリビジョンUDF1.02で書き込んである必要があります。
B’s GOLDや Imgburnは VIDEO_TSフォルダ(これを読んでいるのかどうかは怪しい(^^ゞ)を認識し、UDF1.02を選択するようになっているようですが、σ(^_^)も何度か試してみましたが、必ずしも、書き込まれたものが、UDF1.02になっているとはいえず...
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