質問者が納得「DVD MovieWriter 5」はどうでしょうか？ ↓このように記載されています。
「DVDにビデオを直接録画」
「ディスクに直接録画」機能で、デジタルビデオカメラやその他キャプチャ機器から映像をキャプチャしながら変換し、DVDへ書き込む事ができます。
DVD-Video形式または追記可能なDVD±VR形式で、DVD±R/RW、DVD-RAMへシームレスに書込みを行う事が可能。
体験版もありますのでお試しされてはどうですか
http://www.ulead.co.jp/product/dvdmov...
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