DSC-P150 レンズの解決方法

質問者が納得修理・調整が必要な箇所を見つけ出すだけでも素人には無理です。修理に出す前に見積もりをとって あまりにも費用がかかるようなら買換えも視野に入れてください。技術料（固定額）＋部品費用が かかりますから、予想以上の金額になってしまうかもしれません。