質問者が納得L判であれば、原理的には「1600×1200」で十分な画質が得られます。
ただ、後で大きくプリントしたいと思っても、このサイズでは画質が低下しますし、画像の中の一部だけを拡大してプリントするのにも不向きです。
お使いのxD-ピクチャーカードの容量と、一度に撮りたい枚数とを合わせて考え、1600×1200以上で希望撮影枚数に収まる画質に設定すると良いのではないでしょうか?
撮った画像を都度パソコンなどに保存し、xD-ピクチャーカードの中から削除していけば良いかと思います。
ちなみにSP-560UZは800...
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