質問者が納得本質的にきれいに撮りたいなら、方法はただ一つ。それは、ライト（照明）をあてることです。
体育館は、人間の眼が感じる以上に暗い場所です。
TV局が卒業式の取材をする場合、学校側の許可を得て、照明をあててカメラを回します。
プロ用のカメラは家庭用より数段暗い所に強いものです。それですら照明をあてるのです。
しかも最近の家庭用ビデオカメラは、以前のものより、基本的には暗い所に弱くなっています。
（小型化の悪影響です）
SD5なら、明るい屋外ではかなりきれいに撮れますが、室内についてはそれほど強いとは言えません...
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