質問者が納得iCloud ID と Apple ID は同じメールアドレスですが、別に登録する必要があります。
登録後はウェブからメールやカレンダーを利用可能です。
またアップルのウェブサイトからコントロールパネルをインストールすれば Windws のパソコンから連絡先などを同期出来る様になります。
ーーー 補足に対して ーーー
ありゃ。失礼しました XP でもSR3以降は利用出来ると思っていました。勘違いですね。
ブラウザでのアクセスはXPでも出来たと思ったのですが・・・
そういえばXPではまだ試していなかった...
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