質問者が納得R1に XPはメモリが少ないのできついと思いますが、KXL-CB20AN でインストールすることはできるようです。
ただ、ＣＤブート（XPのＣＤを入れただけでインストール）は出来ないかもしれません。まずは左側のＵＳＢポートでＲ１と繋げてみてください。あとは、下のリンクの一番下の「ＯＳのインストール」ってところを読んで、KXL-CB20AN に付属している起動ディスク作成ツールでできるかもしれません。
http://panasonic.co.jp/pcc/products/drive/combi/kxlcb2
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