TH-P42RT2B YL15の解決方法

質問者が納得RD-XS57のHDMI規格が現行の規格と比べて古いのが原因の可能性があります(断定はできません)。素直にピンプラグコード(映像はS端子ケーブルかD端子ケーブル)で接続するほうがいいと思います。レコーダー自体がアナログ専用なので、HDMIケーブルを使うのは過剰スペックでの接続だと思います。