質問者が納得ナビタイムでは、「トータルナビ」が乗換え＋徒歩の案内です。実際のサイトで確認してみてください。（ルート案内手前までは登録なしで行けます）「トータルナビ」のページにて目的地の住所やスポット名での検索はもちろんですが、その下へスクロールして「その他の地図検索」にある「カテゴリ」を選択します。ここでいろいろなカテゴリで検索可能です。「旅行/観光」→「歴史/文化/見学」→「寺院（観音/不動）」→「現在地周辺（GPS）」または「駅周辺」ルート案内は210円のコースへ登録が必要です。
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