質問者が納得DRモードでHDDに記録している番組が
従来の二重音声放送か、
マルチ音声放送かで変わります。
まず、DMR-XP21Vの取説38ページをよく読んでください。
従来の二重音声の場合は、
主音声と副音声が両方HDDに記録されていて
DVDへダビングしても、両方記録されます。
DVD再生時に副音声を選択できますので
問題ないと思います。
しかし、マルチ音声放送の場合は
パナのサポートによれば
DVDへのダビング時、
詳細ダビング(74~75ページ)でやると、
設定にかかわらず、主音声しかダビングされないそうです...
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