質問者が納得DMR-XW51(あなたの機器の兄弟機)で今迄に3回ほどドライブ交換しました。
そのうちの1回に、ダビング中にフリーズして二度とトレーにDVDを入れる事が出来なくなったと記憶してます。
故障の可能性が高いです。
勿論その前に、電源(壁からのコンセント)を切って30秒ほど間をあけるリセットをして下さい。
これで正常化することも結構あります(私もこれで3回は助かった)
それがダメなら取説の後ろに書いてある、カスタマーセンターの故障部に連絡してください。
ドライブ部交換で18000円位です。
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