質問者が納得典型的な消耗からの故障の症状です。
改善方法は修理のみです。
E30であればもう寿命でしょうし、現行のPanasonicはカードリッジのRAMも使えないのでそろそろ買い換えした方が良いと思います。
ちなみに試しに・・・と色々なディスクを入れない方が良いです。この状態の場合ディスクを入れるだけで管理情報が書き換えられ壊されて、本体を修理や買い換えしてもそのディスクが使えないケースが多々あります。
つまり、「ディスクを壊す、恐ろしい機械になっている」可能性があります。
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