質問者が納得この機種では、DVD-RとDVD-RAMしか使えないようですね。
1回録画（DVD-R）のディスクでデジタル放送を録画するには「CPRM対応」のディスクを、レコーダーで「VRフォーマット」してからでないと使えません。
今使っているレコーダーはデジタル放送以前の物なので、DVD-RのVRフォーマットには
対応していません。
よって、今のままではDVD-Rのディスクに、BSデジタルを記録する事はできません。
今まで通りDVD-RAMを使うか、デジタル対応のレコーダーを新しく買うしかありませんね。
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