質問者が納得DVD－RAMに録画してもらったら観られると思うけど、今、DVD-RAMに録画できるのはパナソニックのレコーダーだけでは？
嘘が書かれているので補足します。
取説の8ページに、使用できるディスクが書かれていますが、そのDVD-RAMのところに以下の事が書かれています。
著作権保護技術「CPRM」に対応したディスクでは、「1回だけ録
画可能」のデジタル放送が録画できます。（デジタルハイビジョン画
質での録画はできません。録画した番組はダビングできません。）
友だちのレコーダーがDVD-RAM録画に対応し...
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