質問者が納得古い機種のようですから、DVDディスククリーナを買ってきて、クリーニングしてみてください。
それから、新しいファームウェアが公開されているので、ダウンロードして適用してください。
新しいのが、2007年10月に配信開始されています。
パナソニック
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