質問者が納得書いてる情報から推測すると
①ＤＶＤ読み取りレンズの汚れ
②ディスク読取/駆動ブロックの故障
のどちらかだと思います。
市販のＤＶＤクリナー（乾式・湿式どちらでも）で改善しなければ、②の可能性が高いです。
モーターやベルトを使う回転式のディスク読取/駆動ブロックは摩耗・消耗部品です。
使用時間によって、摩耗・消耗していきます。
ディスク読取/駆動ブロックの修理/交換であれば、9,975円です。
サポートのＵＲＬと電話番号を貼っときます。
http://www.jp.playstation.com/...
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