質問者が納得ほぼ間違いなく光学装置の故障ですね。
故障というよりは、傷がついた、汚れがついたなどで正常に機能していません。
それに対処するための製品があり、ディスク面に光学装置をお掃除するためのブラシがついたもので、エレコム製のものが評判が良いです。
しかし、自分も全く同じ症状で以前この商品を試しましたが、回復するどころかむしろブラッシングの際に更に傷をつけたようで、読み込めていた一部のディスクさえも読み込めなくなり、最終的に修理に出しました。
修理代ですが、これに関しては故障によりけりなので、故障によっては...
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