D902i 良い方法の解決方法

質問者が納得D902iはオートフォーカス、接写機能対応なので、ピントが合わないのは、近づきすぎるからではないかと推測します。接写できる距離を見直してみてください。それから暗いと手ぶれをおこしやすいので、周囲を明るくしてみるのも良いかもしれません。