質問者が納得有償でいくらになるのかわかりませんが、パナの場合はこのセンサーの故障が非常に多いです。
PA20という事は何年前のもでるかは忘れてしまったのですが今の国内産の掃除機の寿命が約５年～６年といわれています。
もしそれに近い年数であれば修理費にもよりますが買い替えということも考えられた方がいいとおもいます。
センサーに関しては賛否両論ありますがもともとはいらない機能なんです。それをつけたことにより楽にはなったが故障が増えるという事態をまねいています。（どうしてもリスクが伴うという事になります）
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