質問者が納得パナソニックのNA-VR3600L:ヒートポンプ方式の乾燥ができるドラム式洗濯機ですね・・・!
乾燥せずに、洗濯でやめているのでしょうね。
「洗濯終了時に、ドアの下側に泡がついている」との事ですが、「水滴」ではないですか?
洗剤を入れないで洗濯しても、同じ現象になりませんか?
洗濯をしているとき、洗剤の泡はたくさん発生しないので、すすぎの後に洗剤が残る事は、ほどんど有りません。
また、洗剤を少なくしても「ドアの下側に泡がついている」との事なので、洗剤とは無関係でしょう。
すすぎは、十分のはずです。
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