質問者が納得接続端子がアナログ(黄、赤、白)が有りません というのには惑わされないでください。そんなことありません。
下位互換性を確保するため、現在発売されている映像機器ではほぼ100%、黄色端子(コンポジット端子)やS端子はついています。安心してください。
よってご質問の
>「xw-100」をつなげて、VHSのデータをハードディスク
>もしくはDVDに移行
することはできます。
参考に…
http://ctlg.panasonic.jp/product/spec.do?pg=06&hb=DMR-X...
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