質問者が納得接続端子がアナログ（黄、赤、白）が有りません というのには惑わされないでください。そんなことありません。
下位互換性を確保するため、現在発売されている映像機器ではほぼ100％、黄色端子（コンポジット端子）やS端子はついています。安心してください。
よってご質問の
＞「xw-100」をつなげて、VHSのデータをハードディスク
＞もしくはDVDに移行
することはできます。
参考に…
http://ctlg.panasonic.jp/product/spec.do?pg=06&hb=DMR-X...
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