TH-P42S2 ビエラ アンプ配線の解決方法

質問者が納得TH-P42S2にはARC対応のHDMI端子、光デジタル音声出力端子、およびモニター出力（赤白黄のヤツ）があるみたいです。 http://panasonic.jp/viera/products/s2/p_spec.html 上記いずれかの端子で、接続できればいいのですが、「5.1CHホームシアター？サラウンドスピーカー」の型番等がわからないので、ベストな方法がわかりません。 とりあえず「赤白のコネクタ」（入力？）があるようなので、モニター出力（赤白黄のヤツ）とはつながるみたいです。