質問者が納得Bluetoothヘッドフォン/イヤフォンはどうでしょうか？
少々高価ですが、ワイヤレスということであれば他の方法は難しいです。以前は、赤外腺式があったようですが、遮蔽物の影響を受けやすいため、今はBluetoothタイプは主流のようです。
ワイヤレスの場合は、少なからず音質が劣化しますので、音楽鑑賞用としては個人的にはお勧めしませんが、テレビ用ということであれば、まあ許容範囲でしょうか。
下記はその参考です。トランスミッター（送信機）とレシーバー（受信機）で構成されています。
携帯からのようですが、ＰＣ等...
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