質問者が納得このスピーカーセットには、アナログ音声入力端子があるようです。
アナログ音声入力はミニプラグとのことですから、VGAケーブルの赤白に、変換プラグを付けミニプラグに変換して、スピーカーの入力端子に挿します。
この機種はデジタル入力はないようなので、この方法で接続するしかないようです。
ミニプラグとは、一般的なヘッドフォンについている端子のことだと思ってください。
（一例）
アクロス AUDIO変換ケーブル 1.5m ステレオミニオス-RCAジャック×2 AVC-136
参考価格: ￥ 735
価格： ...
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