質問者が納得警告無視して接続させるしか無いと思います。
自分が自分である事を証明する為の証明書ですので、自分で作成して警告しないようにする、なんて事が出来ればセキュリティホールになってしまいます。
解決法
1. 携帯電話専用の、SSLを使用しないページを作成する。
2. 証明書の発行会社か何かに申請し、自己証明が可能で有効な証明書を作成する。
3. 携帯電話側で警告を無視し、強行突破するようにする。
個人情報とか、流出すると非常に困るとかであれば、問答無用で2でしょう。
実験程度であれば何してもいいと思いますが・...
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