質問者が納得無線LANのSSIDを選択して、パスフレーズ(ルータに書いてるんじゃないですかね？）を入力してあげないと接続されないと思います。
とりあえず、何も考えず検索かけたらこんなん出てきましたけども。
http://iphone.f-tools.net/QandA/Wi-Fi-Setting.html
補足について
もしかして「(i)」ボタン押してません？
文字のところをタップすればパスフレーズ入力画面になるはずですよ？
検索かけたらこんなんありましたけど。
http://detail.chiebukuro...
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