質問者が納得あまり答えになっていないかもですが、もうこれは完全に趣味の問題ですよね。
（この問題に限らず、車は自己満足の世界ですから）
車としておもしろい方と言えば、やはりＢＭだと思います。
最近は故障も減ってきていますし・・・。
ただ、小さな故障は覚悟しておいた方がいいですよ！
まぁ、レクサスも一緒ですが、どちらも認定であれば価格は上がりますが安心だと思います。
どちらも走りと言う点では申し分ないエンジンの大きさかと存じます。
レクサスと言えども所詮はトヨタ。
おもしろいと言うよりも誰が乗ってもフツーに乗りやすく...
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