質問者が納得パッド交換の際に、普通に戻ったのならあんまりピストンの固着は可能性が低いのではないでしょうか？
なによりも交換後にブレーキペダルをダブって引きずりを点検したのであれば、
組み間違いによる引きずりの可能性、戻り不良の可能性は低いと思われます。
また、ブレーキフルードがもれていて、キャリパー、ローターが湿るのであれば、
エアーがかみますからブレーキペダルに違和感があるはずです。
純正品（トヨタ純正、タクティー品番）であれば、そんなしないですが、
社外品であれば、峠道など、過度に使用すればブレーキが焼けますので、...
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